漢孝文帝十四年（前166年），匈奴單于的十四萬騎兵進入朝、蕭關，殺死了北地都尉孫卬，劫掠了很多百姓和牲畜，于是到達彭陽。

匈奴出奇兵攻入并燒毀了回中宮，騎馬的偵察兵到達了雍地的甘泉宮。

于是文帝任命中尉周舍、郎中令張武為将軍，出動戰車一千輛，騎兵十萬名，駐紮在長安附近來防備胡人進犯。

又任命昌侯盧卿為上郡将軍，甯侯魏遬為北地将軍，隆慮侯周竈為隴西将軍，東陽侯張相如為大将軍，成侯董赤為前将軍，大規模出動戰車、騎兵去攻打胡人。

單于留在關塞以内一個多月才離去，漢朝軍隊追出邊塞就回來了，沒有殺傷太多敵軍。

匈奴一天比一天驕傲，每年都侵犯邊境，殺害和劫掠了很多百姓和牲畜，其中以雲中郡、遼東郡蒙受的損失最重，加上代郡共損失了一萬多人。

漢朝對此很擔心，于是派使者給匈奴送信。單于也派當戶送回信答複，雙方又開始讨論和親之事。

孝文帝後元二年（前162年），派使者送信給匈奴說：“皇帝恭敬地問候匈奴大單于身體健康。派當戶且居雕渠難、郎中韓遼送給我的兩匹馬，已經送到，我恭敬地接受了。先帝下诏命令：長城以北地區，是騎射民族的國家，接受單于的治理；長城以内，是衣冠文明的國家，我也要控制它。讓百姓通過耕田、織布、射獵來獲取衣服和飲食，父子不相分離，君臣相安無事，都沒有暴虐和忤逆的舉動。現在我聽說污濁邪惡之民貪圖攻伐得來的利益，違背道義，斷絕盟約，忽視民衆的生命，離間兩位君主的友好關系，然而這都是以前的事情了。您的信上說：‘兩國已經和親，兩位君主歡悅，停止戰争休養士兵并喂養馬匹，世代昌盛和樂，重新開始安定的日子。’我十分贊賞這種看法。聖人每天都有進步，改正不足使自己重新振作，使老人得以安享晚年，使幼兒得以茁壯成長，每個人都能保全自己的生命而度過一生。我和單于都遵循這個道理，順應天命，體恤萬民，世代相傳，延續永遠，天下人無不享有便利。漢朝和匈奴是實力相匹敵的鄰國，匈奴地處北地，氣候寒冷，肅殺之氣降臨得早，所以我下诏派官吏每年送給單于一定數量的糧食、酒曲、金錢、布帛、絲絮以及其他物品。現在天下十分安定，民衆其樂融融，我和單于相當于百姓的父母。我追憶過去發生的事情，都是細微的小事，是謀臣策略的失誤，都不足以離間兄弟間的感情。我聽說上天不會隻籠罩一個區域，大地不會隻承載一處地方。我和單于都捐棄以前的小誤會，都遵循大道，消除以前發生的不快，來圖謀長遠的規劃，讓兩國民衆親如一家。萬千百姓，下至水中的魚鼈，上至空中的飛鳥，各種飛禽走獸，無不趨向安全便利而躲避艱難險惡。所以前來歸順的人不該阻止，這是上天的規律。完全抛開以前的恩怨：我赦□□亡匈奴的漢人的罪過，單于也不要再提逃往漢朝的章尼等人。我聽說古時候的帝王，誓約明确并且從不違背諾言。單于留意盟約的内容，天下就會特别安定，和親以後，漢朝不會率先違背盟約。希望單于明察這件事。”

單于已經訂立盟約與漢朝和親，于是孝文帝就下诏命令禦史說：“匈奴大單于送信給我，說和親的事情已經定了，流亡之人不足以成為劫掠人口和擴大土地的借口，匈奴不進犯關塞以内，漢朝也不出擊關塞以外，違犯這一盟約的人處以死刑，可以長期維持友好關系，以後就不會再有悔恨了，雙方都有便利。我已經答應他了。向天下發布公告，使人們都能明确地知道此事。”

孝文帝後元四年（前160年），老上稽粥單于死了，他的兒子軍臣即位。軍臣單于即位之後，孝文皇帝再次與匈奴和親。同時中行說繼續侍奉新單于。