在遙遠的宇宙中，飛來一顆慧星，宇宙人皮克羅是個喜愛旅行的少年。他聽說朋友雲山奧特曼在地球，而賀氏彗星也要出遠門，為了看一看自己的朋友和傳說中的太陽系小行星地球便乘着彗星的尾巴趕來了，很快賀氏彗星輕聲提醒“皮克羅，皮克羅。”被叫皮克羅的男孩揉揉眼睛“怎麼了啦真困啊！”“快到地球了，好好看看。”“什麼已經到了嗎？那個就是嗎？人類到底是什麼模樣？都像我的朋友（雲山奧特曼）小軒那樣善良勇敢嗎？”這時皮克羅看到一個喂兔子的男孩并與其打招呼，卻掉了下來。落在地面上，而雲軒變成與皮克羅見面時的模樣出來尋自己的夥伴皮克羅了，而男孩的房東卻非常讨厭兔子。居然讓男孩搬出去，雲軒在一番尋覓之後終于找到了自己的朋友皮克羅，而房東做了個噩夢決定要将兔子毒死。第二天房東就遇到了兔子，于是雲軒使了個障眼法讓兔子逃過一劫。之後又将兔子還給男孩。善良的皮克羅點點頭，随後雲軒向皮克羅介紹了ZAT，于是皮克羅表示會擔心和提防他們。否則這次旅遊與訪友行動就要砸鍋了。房東為了讓ZAT相信兔子會消失，居然将兔子扔在半空中。被太郎接住。之後回到二人的家，雲軒将光太郎的身份也介紹給了自己的好友皮克羅。之後兩人便飛走了。皮克羅向朋友告别“地球的情況大概我知道了，我也該回家去了。”而雲軒的兔子波吉借給男孩玩。卻被男孩的房東毒死了，這讓皮克羅非常生氣“居然對這麼小的動物下毒，可惡的人類。”憤怒讓皮克羅變大了并準備開始破壞，“皮克羅，别這樣。快住手，不可以。”“你不方便，讓我來為你的兔子報仇。”這時ZAT開始攻擊了，雲軒設置了一個結界，将飛機的所有攻擊全部攔下，“波吉死了，但這個地球上還是有很多熱愛動物的人的。”随後太郎變身了“小軒，還有泰羅奧特曼，這麼墜落的行星，這麼肮髒的地球人，你們幹嘛還要保護他們呢？”“你到底是從哪裡來的？”泰羅“我是皮格拉星雲的王子皮克羅，我本是來地球會友的，卻沒想到地球人這麼惡毒，我要将他們全部殺死。”“不可以，皮克羅，等等，等等。”之後攔下了泰羅的所有攻擊。“我知道你為什麼生氣，地球上的确有一些靈魂肮髒的人，可大部分人類擁有着一顆美好的心靈。”“撒謊，我讨厭地球，地球人是肮髒的。”“那份肮髒也是為了襯托那份美好而存在的。”“撒謊”“不能因為少數惡人，而舍棄大部分好人。”雲軒抗下了所有的攻擊傷害，輕輕的将自己的朋友送回了故鄉。而不愛動物的房東經過這件事也愛上了動物。波吉也被救活了。