紹興十一年(1141),兀..恥于順昌之敗,又謀南侵。朝廷诏令各地大軍集結于淮西以等待敵人。于是楊存中率領殿前司兵三萬人戍守淮河,同金軍在柘臯展開激戰,擊敗金軍。當時張俊任宣撫使,楊存中任副使,劉钅奇任判官,王德任都統制,田師中、張子蓋任統制官。金軍以拐子馬在兩翼掩護前進,楊存中說:“敵軍依仗弓矢,我有辦法對付它。”讓萬人手持長斧,如城牆而進,各軍鼓噪奮擊,金軍大敗,退屯紫金山,此戰,損失将士九百人,金軍死傷數以萬計,而濠州之圍依然未解。
張俊同劉钅奇、楊存中先計議班師。恰逢有人告知前往濠州的道路已經暢通,張俊對劉钅奇說:“我打算與楊存中駐兵淮上,安撫濠梁地區民衆,取宣化後回到金陵,楊存中則渡過瓜洲返回臨安。”第二天,張俊命令兩人行動。間諜報告金軍急攻濠州,張俊倉忙退回,邀劉钅奇在黃連埠會合,距離濠州六十裡,聽說濠州城已經失陷,召見楊存中、劉钅奇商議。劉钅奇對楊存中說:“對此應怎麼辦?”楊存中說“:不過一戰,你和張太尉在後,我應居前攻敵。”劉钅奇說:“本來是救援濠州,濠州既已失陷,進無所依,士兵盼望回去,士氣已經低落,同敵交戰是危險之道。不如退兵占據險要之處,等敵軍離去,再商計對策。”衆将都說“:好。”于是三人鼎足立營,派人偵察敵情,報告說“:敵軍已經離去了。”張俊為了自己獨立戰功,叫劉钅奇不要前去,而命令楊存中與王德到達濠州。陣勢排列未定,城中煙火升起,金軍埋伏的騎兵一萬多人分兩翼而出。楊存中回首對王德說“:怎麼辦?”王德回答“:我是小将,怎麼敢參預表達意見?”楊存中用鞭指揮軍隊說“:那麼回去。”各軍以為命令他們逃走,于是散亂南逃,再無行列紀律,金軍在後追殺很多。過了一天,韓世忠率領大軍來到,但已經來不及了。楊存中于是從宣化渡江回到行在。加檢校少保、開府儀同三司兼領殿前都指揮使,大概是獎賞柘臯戰勝之功勞而免去濠梁戰敗的過錯。
紹興十二年(1142),徽宗棺椁下葬永固陵,命令楊存中都護。事畢後,拜少傅,以保傅任管軍隊從楊存中開始。紹興十四年(1144),楊存中請求到太學拜谒先聖,高宗說:“學校既興,武将也知崇尚,如漢朝羽林士都精通《孝經》,更何況其他呢?”紹興二十年(1150),楊存中被封為恭國公。二十八年,拜為少師,地位視同樞密使。楊存中由于凡是軍事重地都有統制官,唯獨荊、襄地區沒有,請示朝廷,于是才在荊南、襄陽設諸統制。楊存中在殿中共二十五年,權力恩寵日盛,太常寺主簿李浩、敕令所删定官陸遊、司封員外郎王十朋、殿中侍禦史陳俊卿相繼谏言。紹興三十一年(1161),楊存中被罷為太傅、醴泉觀使,進封同安郡王,賜玉帶,朔望時入朝。
當時金主完顔亮有南侵的意圖,楊存中進呈備敵十策。步軍司統帥趙密密謀奪取楊存中兵權,因此指責楊存中是喜功生事。楊存中聽說後,上奏請求免職,趙密最終取代了他。不久,邊防風聲日益緊急,九月,诏令楊存中任禦營宿衛使。劉汜在瓜洲戰敗,朝廷命令楊存中前往京口,作為守江計。虞允文從采石來同他會合,楊存中同他齊心協力抗拒敵人,金軍沒能渡江。金主完顔亮死後,楊存中同虞允文乘輕舟渡江觀察敵情。當金人請求和解時,楊存中上奏等到彼得新主之命,不要急忙答應。
皇上到建康,诏令楊存中護衛,并對宰相說“:楊存中唯命是從,忠貞不二,是我的郭子儀。”金朝使節又來請和,楊存中請求在江口把他拘留,移書審問,如能歸還我的民衆,交歸舊土,減少歲币,恢複原白溝疆界,雙方結為兄弟之好,像這樣才能同金和議;否則,請求斬殺使者,急圖恢複。恰逢皇上回駕,任命楊存中為江、淮、荊、襄路宣撫使,但給事中、中書舍人不書黃簽押,這一任命于是作罷。不久,楊存中依舊奉祠。
隆興元年(1163),官軍在符離潰敗,朝廷又任命楊存中為禦營使。隆興二年,金軍再次入關,朝議割讓四川的和尚原給敵人。楊存中入對,說:“和尚原,是隴右藩籬要害之地。敵人得到它,就可以睥睨漢川;我們得到它,就能夠下兵秦雍。以前議論給予金朝,吳瞞力争不從。現在吳瞞在遠方,來不及知道。我如不說,不僅有負陛下,也有愧于吳瞞。近來,王師盡出精銳而後才得到這塊地方,希望不要放棄。”
不久,金軍又攻淮甸,诏令楊存中同都督江、淮事。湯思退被罷免後,升任都督,楊存中入宮辭謝,皇上賜座,并賜給玉鞍勒。當時諸軍各自守衛自己轄區,不能互相協同,楊存中召集諸将進行協調,于是才互相應援。皇上親自寫信賜他說“:諸将協同和睦,互相策應,是你的功勞。”恰逢金軍已深入南下,朝廷計議準備舍棄淮河保衛長江,楊存中堅持不可,才作罷。金軍在揚州,有人勸楊存中派兵攻打。楊存中不敢渡江,隻是臨江固壘以防敵軍。
金軍不久請求恢複和好。乾道元年(1165)班師,朝廷加楊存中昭慶軍節度使,再次奉祠。當時興起屯田,楊存中将自己在楚州的私田三萬九千畝獻出。乾道二年,去世,時年六十五歲。以太師身份退休,被追封為和王,谥号“武恭”。高宗追念以前的臣僚,為他流淚,贈錢十萬。高宗依靠諸将,對楊存中眷顧尤其深厚,曾經說:“我對楊存中,撫綏勝過對我的子弟。”濠、廬之戰,親筆告誡他說:“如不前進,當以軍法論處。”趙密代替他統帥殿前司,就例舉唐朝崔佑甫奪取王駕鶴兵權事,預戒大臣。等到事畢後,又說“:楊存中被罷免,我三天夜晚睡不安寝。”
楊存中天資忠孝勇敢,曆經大小二百餘戰,身受創傷五十餘處。宿衛皇帝出入四十年,過錯最少。孝宗因為他是高宗舊臣,對他尤其禮遇,常常稱呼郡王而不直呼他的名字。父親、祖父和母親都死于國難,楊存中顯貴之後,請示朝廷,楊宗闵谥号忠介,楊震谥号忠毅,分别賜廟叫顯忠,叫報忠。又請求家廟、祭器,于是被允許祭祀五代,這是以前所沒有的。祖母劉氏流落川、隴,楊存中日夜祈禱尋訪,間關阻隔數千裡,終于迎接回來。統馭軍隊寬而有紀,選用人才專以才能勇敢為标準,不私用部曲故舊。李顯忠曾因罪過被貶斥,楊存中奏請任他為統制官,後來終于成為名将。曾經因為克敵弓雖強勁但難以蹶張,于是創制馬皇弩,制工精巧,易發射遠,人人佩服其精妙。曾經在鳳山營造居處,十年而成,極盡山川之優美,後來獻給朝廷,另外修建居室。又在湖山之間修葺亭園,高宗為他題寫“水月”兩字。所居之地建閣收藏皇上禦書,孝宗為他題寫叫“風雲慶會之閣”。
——【《宋史》】