1、殿前司

都指揮使、副都指揮使、都虞侯、主管殿前司公事。

主管皇帝的各扈從隊及禁軍名冊，統領、訓練、保衛、戍守、升補、賞罰。

禁軍有騎兵、步兵，分捧日、天武左右四廂。

2、侍衛親軍

侍衛親軍馬軍

都指揮使、副都指揮使、都虞侯，掌管禁軍馬軍各指揮的名冊，統率、訓練、護衛、戍守、升補、賞罰；侍衛扈從及大禮護衛時，所管與殿前司相同。

分龍衛左右四廂

侍衛親軍步軍

都指揮使、副都指揮使、都虞侯，掌管禁軍馬軍各指揮的名冊，統率、訓練、護衛、戍守、升補、賞罰；侍衛扈從及大禮護衛時，所管與殿前司相同。

分神衛左右四廂

3、環衛官

各衛上将軍、大将軍、将軍都是環衛官，沒有限額，都授給宗室，或作為武官贈典及安置武臣閑散人員。南宋時，有儲備武官人才的作用。

左右金吾衛上将軍、大将軍、将軍、中郎将、郎将

左右衛上将軍、大将軍、将軍、中郎将、郎将

左右骁衛上将軍、大将軍、将軍、中郎将、郎将

左右武衛上将軍、大将軍、将軍、中郎将、郎将

左右屯衛上将軍、大将軍、将軍、中郎将、郎将

左右領軍衛上将軍、大将軍、将軍、中郎将、郎将

左右監門衛上将軍、大将軍、将軍、中郎将、郎将

左右千牛衛上将軍、大将軍、将軍、中郎将、郎将

4、皇城司

幹當官七人，掌管出入宮城的禁令，宮廷周圍值班保衛、宮門開閉時間。

5、三衛官

三衛郎、中郎、博士、主簿。下有親衛府郎、中郎，勳衛府郎、中郎，翊衛府郎、中郎。各管各府，率下屬在宮殿值班。

6、客省（shěng）引進，四方館，東西上閣門

客省使、副使，掌管外國使者的朝見與辭别皇帝時的宴賜，及各地朝見進貢之事。