八月，趙相國陳豨（ｘī，希）在代地造反。

皇上說：“陳豨曾經給我做事，很有信用。代地我認為是很重要的地方，所以封陳豨為列侯，以相國的身份鎮守代地，如今他竟然和王黃等人劫掠代地！但是代地的官吏和百姓并沒有罪，全都赦免他們。”

九月，高祖親自率軍往東，前去讨伐陳豨。

到達邯鄲，皇上高興說：“我知道應該怎麼對付他了。”

于是拿了許多黃金去引誘陳豨的部将，很多人都投降了。

十一年（前196），高祖在邯鄲讨伐陳豨等人還沒有完畢，陳豨的部将侯敞帶領一萬多人在各地往來遊動作戰，王黃駐紮在曲逆，張春渡過黃河攻打聊城。

漢派将軍郭蒙和齊國的将領去攻打他們，把他們打得大敗。太尉周勃從太原攻入，平定了代地。到馬邑時，馬邑叛軍不肯降服，周勃就摧毀了馬邑。

陳豨的部将趙利堅守東垣，高祖去攻打，沒有攻下。

攻了一個多月，東垣的士兵在城上辱罵高祖，高祖大怒。

等到東垣被攻下以後，下令把辱罵過自己的人找出來斬了，不曾辱罵自己的人就寬恕了他們。

随後把趙國常山以北的地區劃歸代國，立皇子劉恒為代王，建都晉陽。

這年的春天，淮陰侯韓信在關中謀反，被夷滅三族。

夏天，梁王彭越謀反，廢掉了他的王位，把他流放到蜀地；不久他又想謀反，被夷滅三族。

高祖就立皇子劉恢為梁王，皇子劉友為淮陽王。

秋季七月，淮南王黥布造反，向東吞并了荊王劉賈的地盤，又北渡淮河，楚王劉交被迫逃到薛國。

高祖親自率軍前去讨伐。立皇子劉長為淮南王。

十二年（前195）十月，高祖在會甀（ｚｈｕì）擊敗了黥布的軍隊，黥布逃走，高祖派别将繼續追擊。

高祖回京途中，路過沛縣時停留下來。

在沛宮置備酒席，把老朋友和父老子弟都請來一起縱情暢飲。挑選沛中兒童一百二十人，教他們唱歌。酒喝得正痛快時，高祖自己彈擊着築（ｚｈù）琴，唱起自己編的歌：“大風刮起來啊雲彩飛揚，聲威遍海内啊回歸故鄉，怎能得到猛士啊守衛四方！”

讓兒童們跟着學唱。于是高祖起舞，情緒激動心中感傷，灑下行行熱淚。

高祖對沛縣父老兄弟說：“遠遊的赤子總是思念着故鄉。我雖然建都關中，但是将來死後我的魂魄還會喜歡和思念故鄉。而且我開始是以沛公的身份起兵讨伐暴逆，終于取得天下，我把沛縣作為我的湯沐邑，免除沛縣百姓的賦稅徭役，世世代代不必納稅服役。”

沛縣的父老兄弟及同宗嬸子大娘親戚朋友天天快活飲酒，盡情歡宴，叙談往事，取笑作樂。過了十多天，高祖要走了。

沛縣父老堅決要高祖多留幾日。

高祖說：“我的随從人衆太多，父兄們供應不起。”

于是離開沛縣。

這天，沛縣城裡全空了，百姓都趕到城西來敬獻牛、酒等禮物。高祖又停下來，搭起帳篷，痛飲三天。

沛縣父兄都叩頭請求說：“沛縣有幸得以免除賦稅徭役，豐邑卻沒有免除，希望陛下可憐他們。”

高祖說：“豐邑是我生長的地方，我最不能忘，我隻是因為當初豐邑人跟着雍齒反叛我而幫助魏王才這樣的。”

沛縣父老父仍舊堅決請求，高祖才答應把豐邑的賦稅徭役也免除掉，跟沛縣一樣。

于是封沛侯劉濞為吳王。

漢将軍在洮（ｔáｏ）水南北分别進擊黥布。全部打敗了叛軍，追到鄱陽抓獲了黥布，把他斬了。

樊哙另外帶兵平定了代地，在當城殺了陳豨。

十一月，高祖從讨伐黥布的軍中返回長安。

十二月，高祖說：“秦始皇、楚隐王陳涉、魏安釐王、齊缗（ｍíｎ）王、趙悼襄王等都沒有後代，分别給予守墓人十戶，給秦始皇二十戶，給魏公子無忌五戶。”

代地的官吏、百姓，凡是被陳豨、趙利所劫持的，全部赦免。

陳豨的降将說，陳豨造反時，燕王盧绾曾經派人到陳豨那裡跟他密謀。

高祖派辟陽侯審食其召盧绾進京，盧绾推說有病不來。辟陽侯回來後，詳細報告說盧绾謀反，事有端緒。

二月，高祖派樊哙、周勃帶兵讨伐燕王盧绾。赦免了燕地參與造反的的官吏與百姓。

立皇子劉建為燕王。

高祖讨伐黥布的時候，被飛箭射中，在回來的路上生了病。病得很厲害，呂後為他請來了一位好醫生。醫生進宮拜見，高祖問醫生病情如何。

醫生說：“可以治好。”

于是高祖罵他說：“就憑我一個平民，手提三尺之劍，最終取得天下，這不是由于天命嗎？人的命運決定于上天，縱然你是扁鵲，又有什麼用處呢！”

說完并不讓他治病，賞給他五十斤黃金打發走了。

不久，呂後問高祖：“陛下百年之後，如果蕭相國也死了，讓誰來接替他做相國呢？”

高祖說：“曹參可以。又問曹參以後的事，高祖說：“王陵可以。不過他略顯迂愚剛直，陳平可以幫助他。陳平智慧有餘，然而難以獨自擔當重任。周勃深沉厚道，缺少文才，但是安定劉氏天下的一定是周勃，可以讓他擔任太尉。”

呂後再問以後的事，高祖說：“再以後的事，也就不是你所能知道的了。”

盧绾帶着幾千騎兵在邊境上等待機會，希望在高祖病愈以後，親自到長安去請罪。

四月甲辰日，高祖在長樂宮逝世。

過了四天還不發布喪事消息。

呂後和審食其商量說：“那些将領先前和皇帝同登記在冊的平民百姓，後來北面稱臣，這些人就常常流露出不滿意不服氣的樣子，現在又要侍奉年輕的新皇帝了，如果不全部族滅他們，天下就安定不了。”

有人聽到了這個話，告訴了将軍郦商。郦将軍去見審食其，說：“我聽說皇帝已駕崩四天了還不發布喪事消息，而且要殺掉所有的将領。如果真的這樣做，天下可就危險了。陳平、灌嬰率領十萬大軍鎮守荥陽，樊哙、周勃率領二十萬大軍平定燕地和代地，如果他們聽說皇帝駕崩了，諸将都将遭殺戮，必定把軍隊聯合在一起，回過頭來進攻關中。那時候大臣們在朝廷叛亂，諸侯們在外面造反，覆亡的日子就舉足可待了。”

審食其進宮把這告訴了呂後，于是就在丁未日發布高祖逝世的消息，大赦天下。

盧绾聽說高祖駕崩的消息，就逃到匈奴去了。

丙寅日，在長陵安葬皇帝，下棺安葬完畢，太子來到太上皇廟。

大臣們都說：“高祖起事于平民，平治亂世，使之歸于正道，平定了天下，是漢朝的開國皇帝，功勞最高。”

獻上尊号稱為高皇帝。太子繼承皇帝之号，就是孝惠帝。又下令讓各郡國諸侯都建高祖廟，每年按時祭祀。

到孝惠帝五年（前190），皇上想到高祖生前思念和喜歡沛縣，就把沛宮定為高祖的原廟。高祖所教過唱歌的兒童一百二十人，都讓他們在原廟奏樂唱歌，以後有了缺員，就随時加以補充。

高祖有八個兒子：庶出的長子是齊悼惠王劉肥；次子孝惠皇帝，是呂後的兒子；三子是戚夫人的兒子趙隐王如意；四子代王劉恒，後來被立為孝文皇帝，是薄太後的兒子；五子梁王劉恢，呂太後當政時被改封為趙共王；六子淮陽王劉友，呂太後時被改封為趙幽王；七子是淮南厲王劉長；八子是燕王劉建。

太史公說：“夏朝的政治忠厚。忠厚的弊病是使得百姓粗野少禮，所以殷朝代之以恭敬。恭敬的弊病的是使得百姓相信鬼神，所以周朝代之以禮儀。禮儀的弊病是使百姓不誠懇。所以要救治不誠懇的弊病，就沒有什麼比得上忠厚。由此看來，夏、殷、周三代開國君主的治國之道好象是循着圓圈轉，終而複始。至于周朝到秦朝之間，其弊病可以說就在于過分講究禮儀了。秦朝的政治不但沒有改變這種弊病，反而使刑法更加殘酷，難道不是很錯誤嗎？所以漢朝的興起，雖然承繼了前朝政治的弊端卻有所改變，使老百姓不至于倦怠，這是符合循環終始的天道了。

漢以十月為歲首，諸侯在每年的十月進京朝見皇帝。規定車服制度，皇帝乘坐的車駕，用黃緞子做車蓋的襯裡，車前橫木的左上方要插用旄牛尾或野雞尾做的裝飾。

高祖葬在長陵。