皇帝聽說南越丞相呂嘉不服從南越王，而南越王、王太後又勢單力孤，不能制服，使者又軟弱沒有決斷。又認為南越王、王太後已經歸順漢朝，唯有呂嘉作亂，不值得發動軍隊，打算派莊參帶領二千人前去出使。

莊參說：“如果為了友好而前去，隻派幾個人就足夠了；如果是為了打仗而前去，那麼二千人不夠幹什麼。”

推辭不願去，皇帝就不叫莊參前去。

郏地的壯士、原來濟北王的丞相韓千秋奮然道：“憑小小的南越，還有南越王、太後做内應，隻有呂嘉從中破壞，我願意得到二百名勇士，一定将呂嘉斬殺回來報告。”

于是皇帝派韓千秋和南越王太後的弟弟樛樂統領二千人前去，來到南越國境内。

呂嘉等人終于造反了，向國人下命令說：“國王還年輕。而太後是中原人，又與漢朝使者□□，一心想歸于漢朝管轄，把先王的珍寶重器全都獻給漢朝皇帝來谄媚，帶走許多随從，到了長安之後，就把他們賣給漢人當僮仆。她隻想得到自己一時解脫的好處，不為趙氏國家的利益考慮，不為子孫後代着想。”

于是與他的弟弟帶領士兵攻打并殺死了南越王、太後以及漢朝的使者。

呂嘉派人告訴蒼梧郡秦王和各郡縣的官員，立明王嬰齊的長子——明王嬰齊與南越妻子所生的兒子術陽侯趙建德為南越王。

此時韓千秋的軍隊進入了南越，攻克了幾座小城鎮。之後，南越徑直将道路讓開，還供給飲食，在不到番禺四十裡的地方，南越派兵襲擊了韓千秋等人，于是将他們消滅了。

呂嘉派人用匣子封裝了使者的符節，放于在邊塞之上，友好地講了一些騙人的言辭來向漢朝謝罪，同時派兵把守要害的地方。

于是皇帝說：“韓千秋雖然沒有創建功勳，但也配得上軍隊先鋒的首位了。”

就封他的兒子韓延年做了成安侯。

樛樂，他的姐姐是南越王太後，她是第一個願意歸屬漢朝的，就封樛樂的兒子樛廣德為龍亢侯。

皇帝頒下赦令說：“天子的力量衰微，諸侯就大力征讨，人們就嘲諷大臣不征讨反叛之賊。如今呂嘉、趙建德等人造反，安然自若地擅自稱王，我命令罪人與長江、淮河以南的水軍共十萬前去征讨他們。”

元鼎五年（前112年）秋天，衛尉路博德擔任伏波将軍，從桂陽出兵，直下彙水；主爵都尉楊仆擔任樓船将軍，從豫章出兵，直下橫浦；過去歸順漢朝受封為侯的兩個南越人擔任戈船将軍和下厲将軍，從零陵出兵，一部分人直下離水，一部分人直達蒼梧；派馳義侯率領巴蜀的罪犯，征發夜郎的軍隊，直下牂柯江：這些軍隊全都在番禺會師。

元鼎六年（前111年）冬天，樓船将軍率領精兵率先攻克了尋陝，之後又攻克了石門，繳獲了南越的戰船和糧食，于是向前進軍，擊敗南越的先頭部隊，統領幾萬人等候伏波将軍。