閩越王無諸與越東海王搖，他們的先輩都是越王句踐的後裔，姓驺。

秦國兼并天下後，他們都被廢除了王的稱号，成為首領，将他們的領地方改設為閩中郡。

等到諸侯反叛秦朝時，無諸、搖帶領越人歸順了鄱陽縣令吳芮，即人們所說的鄱君，追随諸侯消滅秦朝。

在那個時候，項籍掌握大權，沒有封無諸、搖為王，因此他們不歸附楚國。漢軍攻打項籍，無諸、搖帶領越人輔佐漢王。

漢五年（前202年），重新将無諸立為閩越王，讓他在閩中舊地稱王，在東冶定都。

孝惠帝三年（前192年），列舉高帝時越人的功績，認為閩君搖的功勞很多，他的民衆願意依附他，于是立搖做東海王，在東瓯定都，世人俗稱他為東瓯王。

幾代之後，到了孝景帝三年（前154年），吳王劉濞造反，企圖讓閩越王跟從自己，閩越王不願意随從，隻有東瓯王跟從吳王。

等到吳王失敗，東瓯王接受漢朝的重金收買，在丹徒刺殺了吳王，因此都沒有被懲罰，回到了自己的國中。

吳王劉濞的兒子劉子駒逃亡到了閩越，他怨恨東瓯人殺害了他的父親，常常勸閩越王攻打東瓯。

到了建元三年（前138年），閩越出動軍隊圍攻東瓯。東瓯的糧食消耗盡了，非常窘困，将要投降，于是派人向皇帝告急。

皇帝向太尉田蚡征求意見，田蚡回答說：“越人之間互相攻打，本來是常有的事，他們又多次反複無常，不值得勞煩中原朝廷前去救助。從秦朝開始就抛他們，不把他們作為從屬國。”

于是中大夫莊助責問田蚡說：“隻怕力量小不能救助，恩德淺不能庇護；假如确定能夠，為什麼不管他們？再說秦朝連鹹陽在内全都抛棄了，更何況是丢棄越國呢！現在小國因為窘困而來向陛下告急，陛下不加以援救，那它應該到哪裡去訴苦告急呢？又靠着什麼來養育天下萬國呢？”

皇帝說：“太尉不值得在一起謀劃。我剛登帝位，不打算拿出虎符調發郡國軍隊。”

于是派莊助持符節到會稽調發軍隊。

會稽郡太守想拒絕不給他派軍隊，莊助于是斬殺了一位軍司馬，讓人們知道皇帝的意願，于是會稽郡太守才派兵渡海救援東瓯。還沒有抵達，閩越王就帶着軍隊離開了。

東瓯王請求把全國民衆遷徙到中原來，于是就帶着全部民衆遷來，居住在長江和淮河之間。

到了建元六年（前135年），閩越攻打南越。南越遵守與皇帝的約定，沒有私自派兵還擊，而把這事報告給皇帝。

皇帝派大行王恢從豫章出兵，派大農韓安國從會稽出兵，他們都擔任将軍。

軍隊尚未越過陽山嶺，閩越王郢派軍隊在險要之處抵禦。

他的弟弟餘善于是和丞相、宗族人商議說：“我們的國王因為擅自派兵攻打南越，沒有向皇帝請示，所以皇帝的軍隊來征讨。如今漢軍人多而強大，現在就是僥幸戰勝了，日後前來征讨的漢軍會更多，直到消滅我們國家為止。如今殺了國王來向皇帝謝罪。漢朝皇帝如果接受我們的請求，就會停止進軍，就一定會使閩越一國得到保全；如果不接受，我們就奮力作戰；如果不能取勝，我們就逃入大海。”

大家都說：“好。”

于是就用矛戟殺死了國王，派使者把他的頭送到大行王恢那裡。

大行王恢說：“我們來到這裡是為了誅殺東越王。現在東越王的人頭已經送到，又謝了罪，不用戰鬥就除掉了禍害，沒有比這更大的好處了。”

于是以靈活處理的方式終止了軍事行動，并通知大農韓安國的軍隊，又派使者捧着東越王的人頭急馳向皇帝報告。

皇帝下诏讓兩位将軍的軍隊停止軍事行動，說：“東越王郢等率先作惡，隻有無諸的孫子繇君醜沒有參與這個陰謀。”

于是派郎中将前去将繇君醜立為越繇（yóu）王，主持對閩越先祖的祭祀。

餘善殺了郢之後，他的威勢傳遍全國，國民大多依附他，他就私自稱王。