朝鮮王衛滿，是以前的燕國人。

當初在燕國全盛之時，曾經攻取真番、朝鮮，使它們歸屬燕國，給這些地區設置官吏，在邊境上修築城堡、關塞。

秦國滅亡燕國後，朝鮮就成了遼東郡之外的邊境國家。

漢朝創建之後，由于朝鮮離得遠，難以防守，就重新修複遼東郡過去的關塞，一直到浿水為界，屬漢朝的諸侯國燕國管轄。

燕王盧绾造反，逃入匈奴，衛滿也逃走了，聚集一千多同黨，梳着椎形的發髻，穿上了蠻夷的服裝，向東逃出關塞，渡過了浿水，居住在過去秦朝稱為上下鄣的空曠地方，逐漸地役使真番、朝鮮以及過去的燕國、齊國的逃亡者，在這些人中稱王，在王險建都。

趕上孝惠帝、呂後時期，天下局勢剛剛穩定，遼東太守就約定讓衛滿做漢朝的藩屬國的國君，保衛邊塞之外的蠻夷，不讓他們侵擾攻掠邊境；各位蠻夷的首領想要來漢朝進見皇帝，不要禁止。

遼東太守把這些情況報告給皇帝知道，皇帝答應了，因為這個緣故，衛滿得以倚仗兵威和财物侵略、降服旁邊的小國，真番、臨屯都來降服歸附，他統治的地區方圓幾千裡。

衛滿把王位傳給兒子，一直傳到他的孫子衛右渠，他誘緻的漢朝逃亡者越來越多，而右渠又從沒進見皇帝；真番周圍的許多小國想要上書進見皇帝，又被阻隔而不通。

元封二年（前109年），漢朝派涉何責備、曉谕衛右渠，而他卻始終不肯接受皇帝的命令。

涉何離開那裡，回到了邊界之上，面對着浿水，派他的車夫刺殺了護送自己的朝鮮小王長，然後馬上渡河，騎馬馳入塞内，于是回來報告皇帝說“我殺死了朝鮮的一名将軍”。

皇帝因為涉何有殺死朝鮮将軍的美譽，就不再責問他的過失，任命他做遼東東部都尉。朝鮮怨恨涉何，派兵襲擊殺死了涉何。

皇帝募集犯罪的人，赦免他們的罪，讓他們去進攻朝鮮。

這年的秋天，漢朝派遣樓船将軍楊仆從齊地橫渡渤海；軍隊有五萬之衆，左将軍荀彘從遼東出兵：共同讨伐衛右渠。衛右渠派兵在險要的地方抵禦。

左将軍的一個名叫多的卒正率領遼東兵率先進擊敵軍，結果打了敗仗而走散，多往回跑，因為觸犯軍法而被處死。

樓船将軍統領齊地兵七千人率先抵達王險城。

衛右渠據城而守，探知樓船将軍的軍隊人少，于是出城攻打樓船将軍，樓船将軍的軍隊被打敗，四散逃跑。

将軍楊仆失散了兵衆，逃到大山之中藏了十多天，慢慢地尋找收攏失散的士兵，又重新集合了起來。

左将軍荀彘攻打朝鮮浿水西邊的朝鮮軍隊，沒能從前方打敗朝鮮軍。

皇帝因為兩位将軍沒有取勝，于是派衛山憑借軍事威力前去曉谕右渠。

右渠會見了漢朝使者，磕頭謝罪道：“我願意投降，隻擔心兩位将軍以欺詐的手段殺害我；現在見到了使者所持的符節印信，請允許我投降。”

右渠于是派太子到朝中去謝罪，獻上五千匹馬，還向在朝鮮的漢軍贈送糧食。

朝鮮民衆一萬多人，手裡拿着武器，正在渡浿水，使者與左将軍懷疑他們要叛變，說太子已經投降，應該命令人們不要攜帶武器。

太子也懷疑使者和左将軍要以欺詐的手段殺害自己，就沒有渡浿水，又領着百姓回去了。

衛山回去報告皇帝，皇帝處死了衛山。

左将軍擊敗了浿水岸上的朝鮮軍隊，這才向前進軍，抵達王險城下，包圍了王險城的西北方。