改裝車間裡的每一樣東西都令芭樂覺得很新奇,大部分工具的用途她都不了解。
“這是什麼?”芭樂指着極光車頂位置一個巨大的箱子問施展。
“這是極光的靈魂。”施展說起自己擅長的領域,自信程度又增幾成,他對着芭樂吐出一個英文:“Soul~極光和人類一樣,也需要soulmate。”
這一開口,工作服也蓋不住的油膩又出來了。
芭樂送了他一個白眼,表情傳達着一句話:挺好一小夥,可惜長了個嘴。
她不給施展提供任何可以繼續嘚瑟的支點,沉下臉命令:“你給我好好說,用人話好好解釋一下這個盒子的工作原理。”
施展回歸認真臉:“說起來,這還是你給我的靈感呢。”
芭樂沒反應過來:“我?”
“對啊,你還記得之前我外放音樂導緻你的電腦死機嗎?”
芭樂點點頭,那可真是記憶猶新。
“那件事讓我聯想到正式比賽時候的情景,沙漠賽道是非常嚴酷的越野環境,賽道上的車轍印必然會影響敏感傳感器和芯片。到時候就算是勻速行駛,沙漠中的岩石和沙丘也難免會導緻起伏不定的震動,這種頻繁的震動極有可能會導緻硬盤損壞,繼而對極光造成影響。”
芭樂抿着嘴,下意識地點點頭,認真地聽施展繼續說下去。
“所以,我們必須将計算機和傳感器與極光穿越沙漠時帶來的的不可避免的震動隔離開來,我是從國内的某汽車廠家将乘客與颠簸隔離的方法中獲得的靈感,把硬盤、計算機、GPS、雷達以及激光雷達的輔助裝置這些最核心的裝置都集中放在一個大電子箱裡,然後外部用彈簧和減震器作為支撐,将箱子安裝在極光原來的車頂處。這樣一來就可以保證極光免收震動幹擾,是不是很perfect,sweet girl?”
雖然最後的收尾處施展又回歸到一個肉麻兮兮的英文,但是看在他創意不錯的份上,就自動屏蔽處理吧。
施展見芭樂沒有繼續怼他,嬉皮笑臉地對着芭樂邀功:“你看,我外放音樂這件事是不是很有功勞,激發出這麼偉大的靈感,快誇誇我。”
“誇你?”芭樂就知道對于施展,是不能給任何一點好臉的。
芭樂眨眨眼,擠出一臉的笑容,然後沖着施展勾了勾手指頭,示意他靠近一點。
施展趕緊把自己的右耳湊到了芭樂嘴邊,想要把接下來的誇贊聽得更加清楚。
芭樂輕啟薄唇,胸腔内大力,用最大音量對着施展湊過來的右耳吼了一句:“誇個屁!”
施展一邊揉着自己差點沒被震聾的右耳,一邊發着牢騷:“你這個小姑娘家家,說話這麼粗魯,張口屁啊屁的。”
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車間内的其他一片,繁忙的景象,大家忙碌地安裝調試着極光加裝的各個傳感器。
施展随着芭樂的視線關注方向,有針對性地給她解釋其中原理:“一輛普通汽車如果想要實現自主導航控制,也像人類存在的三大哲學問題一樣,就是“我在哪”、“我要去哪”、“我要怎麼去”。人類在駕駛過程中的不斷會問自己的問題:前方的路我該怎麼開?這三個問題分别對應無人駕駛技術中的自我定位、路徑規劃和控制策略···”
“激光雷達可以射出激光束,在光束反射回來時進行感知。通過精确測量光束返回的時間,激光雷達就能計算出反射光束的物體離傳感器有多遠。激光雷達每秒重複成千上萬次,然後根據接受的數據,繪制出車輛周圍環境的圖像。
“控制車輛的方向和速度不能用手轉動方向盤或腳踩油門,得用執行器。執行器其實是一些提供扭矩、推力或拉力的電機,可以讓車輛加速、制動和轉彎···”
芭樂默默地聽,也默默地感歎:“沒想到啊施展,你在工作方面還有兩把刷子。”
“你沒想到的東西還多着呢,你聽說過春晚相聲裡的那句經典台詞嘛,那台詞就是形容我的:我這個人就像是懷孕,時間越久越知道我肚裡有東西···”
這都什麼形容啊,芭樂受不了,做了一個作嘔表情。
施展依然嬉皮笑臉:“我已經對你們高總立過軍令狀了,還剩70天,要讓極光閃耀哈羅拉沙漠。”
說完他突然提高音量對着團隊其他成員發問:“大家有沒有信心?”
····周圍一片沉默,尴尬得好像有烏鴉飛過。
“我們的團魂呢,有沒有信心?”
“有!”
這一次是響徹車間的齊聲回應。
施展的手下小窦舉起手,笑眯眯地說:“我們剛剛是在逗你呢施總,咱們團隊什麼時候掉過鍊子?”
芭樂覺得,施展的團隊有凝聚力但不多,嘿嘿。
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整整一個星期,施展和他的團隊一直待在組裝車間。
經過他們夜以繼日的奮戰,大部分的傳感器都已經安裝完畢,極光初具雛形。
有了各路傳感器的加持,極光就像擁有了人的眼睛和耳朵,可以感知外部環境了。
一開始的極光又盲又啞,無法感知,導航、獨自行駛。
逐漸變得越來越快,越來越聰明。
接下來就是要為極光尋找适合它的測試場地了。
這是個很棘手的問題。