北宋時捧日、天武、龍衛、神衛四軍的合稱。宋初沿後周舊制，殿前司所屬有鐵騎馬軍和控鶴步軍，侍衛司所屬有龍捷馬軍和虎捷步軍。上述四軍是後周的四支主力軍，北宋時仍為禁軍的主力。宋太宗時，诏以美名易禁軍舊号，鐵騎改為日騎、控鶴改為天武，龍捷改為龍衛，虎捷改為神衛。後又改日騎為捧日。

捧日、天武、龍衛、神衛四軍合稱上四軍，其他各種番号的禁軍均屬中軍和下軍。

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在宋朝的禁軍中，捧日軍、天武軍、龍衛軍和神衛軍戰鬥力最強，因此被稱為上四軍。按照編制來說，一個軍的總兵力有5萬人，4個軍應該有20萬兵力才對。其實，上四軍加在一起連5萬人都不到。由于是最精銳的部隊，宋朝的要求是甯缺毋濫。因此，這4個軍都沒有滿員，而且缺編嚴重。上四軍的總兵力隻有3萬多人，還不到宋朝禁軍标準的四分之一。上四軍駐紮在京城開封周圍，負責拱衛開封的安全。

【捧日軍】

捧日軍是禁軍上軍之一，是較大的一支禁軍組織，設左右廂共四軍。沿自後周的鐵騎，宋太宗重建時更名為日騎。宋代每一軍内設十營，每營一指揮，有時一軍超過十營或不足十營。捧日四軍共有三十五營。

捧日軍内又下轄左射、鋸直、弩手等各自擅長使用某種兵器的衛士，從諸軍中選拔而來。其中左射是善射的軍土，直是擅長使用槍、槊的軍土弩手是擅長使用弩這種機械強弓的軍士。

【天武軍】

“天武”軍号在唐玄宗時已出現。安祿山反叛後，唐王朝“于京師召募十萬衆，号曰'天武健兒’”。其後一段時間中，天武軍曾一度廢罷，在唐昭宗時又得到恢複，又成為唐末皇家禁軍之一。

大概是軍威太盛，天武軍這個旗号在五代後梁也得到了襲用。

天武軍，可謂是根正苗紅，有着悠久的“革命曆史”，曆經多朝多代，北宋時，朝廷将原先的控鶴禁軍更名為天武禁軍，從此，天武軍成為皇帝和朝廷最為看重的精銳力量，不僅負有“守京師、備征戍”之責，而且要經常為皇帝的許多禮儀活動充當儀衛，是皇帝的“臉面兒”。

“模特軍團”

據《宋史·兵志》記載，天武禁軍包括“寬衣、金屈直、左射，總指揮三十四”。可見，天武軍中又包含了“寬衣”等不同名号的部隊，顧名思義就是皇帝“寬衣”時的最貼身的部隊，可謂是皇帝的身邊人，最熟悉的人，最親近的人。也由此，天武軍尤其是寬衣天武軍，招收士兵最重要的标準就是“帥”，任務是給皇家長臉。

歐陽修在《太常因革禮》中有所記載。他指出，宋代皇帝出行鹵簿儀衛中，“金甲長人二人分左右。是年諸州獻長人，隸寬衣天武，視朝則守殿門，行幸則前導。”

也就是說，将地方上選拔出來的一些個頭特别高的人，劃歸寬衣天武禁軍隸屬，使其穿上金光燦燦的铠甲，皇帝升朝時把守殿門，出行時則作為儀仗隊伍的前導。其意味是更加強調禮儀化。